俺が腰型オナホで親子付けやる場合はコイカツの親子付けMODでアニメーションのみ連動にしてやってる
椅子で対面やソファの騎乗位選んであとはオナホ上下に振れば腰の動きを連動されることはできる
キャラの位置を動かせないから完全に受け身になる事になるけどハンドオナホや腰型オナホなら充分だと思うよ

ただ問題はハンドオナホの動かすスピードだと速攻で最大スピードまで上がってしまうのでその調整が難しいかな