unityに既存のMMDモデルやモーションをコンバートして再現するまでは簡単だが、そこからhumanoidとしてモデルの改変やモーションの調整やろうとするとうまくいかない

本格エロを目指すならやはりunityのモーションかMMD自体学ばないと無理か