Python Funscript Editorっていう自動生成ツールはかなりいいよ。最近のバージョンは特に完成度高くなってる。
https://github.com/michael-mueller-git/Python-Funscript-Editor/releases

認識させたい範囲（女優の腰とか）を指定して、その動きをトラッキングするんだが、
元の動画によっては、ほとんど修正する必要がないくらいのものを自動生成できる。

範囲指定は、小さくするほど動きの追随性はよくなるが、ちょっと髪や手がかぶるとそっちの方を追いかけてしまう。
大きくするほど追随性は大味になるが、多少髪がかぶっても指定した範囲を見失いにくくなる。
動画とシーンにあわせて、バランスのいい大きさで指定するのがコツ。