https://www.handysetup.com/en/docs/troubleshooting/caring-for-your-handy/
ここらに書いてるけど
特定のメーカーは言えないけど食品機械用の高粘度グリスを使え的な事が書いてある
以下google翻訳

1 3DプリンタやCNCマシンに推奨されるグリースのように、高粘度のグリースを購入してください。世界中の異なる規制のために、特定のブランドをお勧めすることはできません。

2 ハンディスライダーを手動で下に移動します。

3 ハンディのスリットを通して見ることができる金属ねじにグリースの薄い層を適用します。

4 手動で上下に約10回動かして潤滑剤を分配します。

5 スライダーを一番上まで動かします。

6 以前に覆われたネジの部分にグリースの別の層を適用します。ハンディが作動中のときに投げ出されるので、あまりグリースを塗らないでください。

7 手動でスライダを上下に 10 回動かして潤滑剤を分配します。

8 ハンディの電源を入れ、フルストロークで、最も遅い速度で約5分間動くように設定します。