海綿体の根部は陰茎脚（女性は陰核脚）という土台が左右二股に分かれてて
太ももを閉じる動作でここが刺激されて快感が発生する

男女ともに足ピンしないと逝けない人は無意識にこれを利用してるが
これがドライに結びつくかはまた別の話だと思う
当然経験者ならブーストに応用できるけど