「いけないこと」は他人に危害・不快感を加える要素を伴うことが多いからね
そうなると実行すると犯罪的になり、咎められたり行動を制限されたり攻撃の対象になる
妄想だけで済ませてるならともかく、現実で行動する場合は
欲望の最優先だけでなく、それをして大丈夫かどうかまで考えておかないと
その快楽を得られる持続性を失うことがある