・衝突判定
球と球、球とボックスなどが衝突しているかどうかを判定すること。
HMDを頭を近づけたらキス状態に入るとかの判定に使われる。
Unityの標準機能。
・ラグドール物理
全身の骨にコライダー（衝突判定用の形状）を仕込み、人形や死体のように
体を物理的に動かす。UnityだとPuppetMasterを使ってる人が多そう。
手が全身のどこにもめり込まないというのは大体これ
（キスの時にのけぞるのも多分これ）
・IK
手や足、腰や頭などを指定の位置に移動させる機能。
UnityだとFinalIKを使ってる人が多そう。
親子付けで腰を振っていい感じのポーズになるのがこれ。
（IKが無いと、手足が固まった人形を上下に動かすだけになります）
・物理ボーン
骨を揺らしておっぱいとか尻とか、スカートの揺れなどを表現する。
UnityだとDynamicBoneが有名。
おっぱい触ってビヨーンってしたり、スカートを手で下から持ち上げたり出来るのは大体これ。
・クロスシミュレーション
服のシミュレーション。頂点単位で計算されるので
ボーン物理より正確。手でスカートを引っ張ったりとかできる。
Unityだと標準か、ObiClothとかMesh Clothとか。
・ソフトボディ
おっぱいや尻など柔らかい形状の物理シミュレーション。
クロスシミュレーションに加えて、物体内部の力を計算する必要があるのでより高度で重い。