気持ちよくはなれるけど絶頂しない問題の解決策としては、実体験でまかなうか、想像力でおぎなうかだと思う。
実体験の性交なり自慰なりの絶頂時の記憶にどうにかして連結させて絶頂するとか、
音声台本をめちゃくちゃエロい官能小説レベルに仕立てて絶頂を理解らせるとか。
とはいえ上質な官能小説の用意は難しいから、掛かる側が実体験積む方が潰しが効くでしょうな