回転系ならrpm低い12Vモーターにストッキング張ったカップをポン付で自作するのもありかも
単一方向単一速度しか出せないが、まずはそこから始めて、速度制御だけなら途中に電圧コントローラーポン付けで簡単にできる
もっと細かく制御したいなら、一気に難易度あがるがラズパイとかaruduinoはさめば左右ランダム、速度ランダム、速度緩急とか全部制御できるようになる