スマートフォンでも割と最近の機種なら暗闇に強いカメラ持ちの機種があるよね
んで、ちょっと遠巻きのところで目立たないかたちで光源を焚く

本当の真っ暗闇だと何も撮れないので満月とまでいかなくても何か光源は必要

どうしても暗闇なのに昼間に脱いでいるようなのを撮りたいなら奮発してα7Sでも買うべし