>>180
dare_ties　linear　は全滅
passthroughはうまくいっても結果が期待できなし
ということで、最後に　slerpを試したらうまくいった
ポイントは t パラ

parameters:
t:
- value: [0, 0, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.4, 0.3, 0.2, 0, 0]
embed_slerp: true # これ必須

他はslerpの通常書式でOK