STの場合、「本人以外の周りの簡単なキャラ紹介テキスト」こーゆーのはWorld Info(Lore Book)でやるのがえーんちゃうの？
トリガープロンプト設定できるから、ある程度操縦できるんではないんか？

そもそもメインのプロンプトに母親だのオヤジだの村の連中だのの設定したカードあるけど、脇役連中が乱入してきたりはワイは経験ないな
使ってるモデルや設定にもよるんかの？