自分の分類はこんな感じ
広義のエロチャ…AIとuserがエロ会話をするスタイル
シチュエーションエロチャ…コメディで言うコント。お互いがロールを持ち、特定の状況下でスタートするエロチャ。喫茶店の店員と客とか、しずかちゃんとのび太とか。
嫁チャ…コメディで言う漫才。ユーザーは素の自分としてAIと会話する。AIは素のAIを擬人化してもよいし、理想の嫁や版権キャラを割り当ててもよい。

本質的な違いはたぶん、誰かの欲望に感情移入するか素の自分の欲望を出そうとするかの違いだと思う