自分はReverb G2 を使ってるんだけど、
コイカツはＶＲコントローラーで体や胸に触れても振動しないんだよね。
Quest 3 とかだと振動するっけ？
Contact Glove の体験してる動画を見てると、製作者の用意したソフトで動かしてるので
３Ｄモデルの表面に触覚の設定を追加したり、
あるいはソフト自体に触覚の設定が必要だったりするのかなと思える。
まぁ商品説明では「既存の全てのSteamVRコンテンツで動作します」とあるから、
特にそういう設定が必要ではなく、３Ｄモデルなら触れば触覚として感じられるようになってるなら
良いのだけど。
Contact Glove の体験してる動画 ７分くらいから
↓
あの感触を再現できる...!!夢の触覚グローブ【Contact Glove】 - YouTube
https://www.youtube.com/watch?v=quuVinf6VOg
触覚が感じられるのがリアル感として感じられるみたいだから、
コイカツとかでも胸とか触ったときにりリアル感が出れば夢があるなと思った。