>>620
■スライダクランク（ファッキングマシーンを見てほしい）
　○速い
　×トルクが弱い
　×振幅を調整できない
■金魚運動器の機構（工学部じゃなかったしわからん）
　×振幅を調整できない
　×振幅が小さい
■リニアアクチュエータ(ググれ)
　×速度は遅い
　○トルクありそう
　◎振幅自由自在 & 途中で前後も可能
　これで作る予定