TesLabの手順通りという事ならSexLabの基本設定での「クリーチャーとの行為を許可」
Defeatのプレイヤー被害者設定での「クリーチャーのレイプ許可」
ここは当方のDefeat v5.3.5では「生物の襲撃」＞「オスの生物の許可」となってる
の2項を再確認、デフォルトで有効なので問題ないとは思うけど
後はアニメが上手く設定されてない可能性があるので
FNIS Creature Pack辺りが入っていないとかだろうか？
SexLabのMCM＞再設定＆掃除（翻訳済みの場合）の項目の右側
SystemRequirementsの欄に？になっているMODがないかチェック