>>605さんがxmlは自作と書いてらっしゃいますが、腹ボコしないxmlに
腹ボコを付加する方法を教えていただけないでしょうか
直接編集する方法でもhdtHavokModifierを使う方法でも構いません

自分でbellyに関する部分を移植してみたらHavokオブジェクトを装備した瞬間CTDしちゃうんですよね･･･