Defeatは入れてないからわからないけど、うちのQMアダルトはプレイヤー相手に嫌というほど動作してるけどな
戦闘していたコンパニオンも行為が始まると観戦モードに入るし、行為終了後は悠々と相手は去っていく(コンパニオンとの戦闘はなし)

逆にQMアダルトだけだとコンパニオン含めたNPC＜＞NPCの行為がほとんどおきない気がする
まあヒーラーがいるとHPはメンテしちゃうし、プレイヤーと違って瀕死だから時間止めて薬がぶ飲みみたいなことも出来ないから
死ぬ時はすぐに死ぬっていうのもあるのかもしれないけど