キャラクターや体の部位ではなく、アイテムにコリジョンをつけて
胸や性器に干渉させる事は可能でしょうか？

また、モーションで稀に杖やディルドにコリジョンの付いている物がありますが
これは小物込みでモーションを作成した後でコリジョンを付ける方法で良いのでしょうか？