Dogma入れてないからどういう状況でパンツを脱ぎ着してしまうのか分からないのでエスパーになるが、

1.パンツを脱ぐべきシーンでちゃんと脱ぐキャラと脱がないキャラが混在している
2.パンツを脱ぐまではいかないが、何か拘束具を付けられたり衣装を着替えたりするシーンで勝手にパンツが脱げている場合がある

という2つの状況ならDevious Deviceの設定でDD装置が体に着けられた際、自動で特定の部位に付いてる装備を装備してるけど透明にする機能(本来は服を着てる際に乳首ピアスやクリピアスなどを隠すための秘匿機能)が働いてる可能性がある
DDのMCMで下側から2つめと3つめの設定でそれを全部位オフにすればいい