相談いいでしょうか？

既婚子あり（5才）もうすぐ40なんですが
昔から下ネタが苦手です（聞いてる分には大丈夫）
自分から誘うのも苦手だし、最中にどこをどうしてほしいというのにも答えられないくらいです。
子供が生まれてからしたのは1度だけで…
私はしたいけど誘うことができません。
1人ですることも無いので、ドキドキするのは
二次元だけになりました。
子供と3人で寝てるのがダメなんでしょうか？