たぶん漫画かアニメの影響で妹が俺の背中を洗いたがる時期があって
洗って貰ったお礼に俺も背中洗ってあげるわ身体洗ってあげるわ〜から派生してまんこにたどり着いたな
背中洗わせて（妹）→俺も洗ったろ→背中じゃなく腹も→胸も→全身（性器以外）→まんこも、って段階追った
まんこ洗うようになる直前にはタオル使わず全部手で妹洗ってあげていたから
妹に俺のちんこ洗ってもらうようになったときはそこは手で洗うが定番で洗い方も玉から洗って勃ったらそっち