全裸だけなら海水浴場行ったときに車の中で着替えるときとかだな
一緒に風呂ではないが脱衣所は洗面所も兼ねてるから歯磨きしていると
妹が風呂から上がってきたり後ろで脱いで風呂に入っていったり…かな？