【　枷　】
木材加工が苦手なら、厚手のウレタン等でもいいんじゃない？

【　手錠　】
無理に手錠でなくても、ペット用の首輪２ヶと鎖で試してみては？
○………○
更に、もう一つ首輪を追加してもイイかも。
○…〇…○