要望に応えてるか、というより
主の普段の言動、顔色などからしてほしいことを察知して
自発的に出来ているか、が大切かと。
私の場合、自分から何かをしろと言うことはほとんどありません。
従が自分で考え、試行錯誤しながら成長していく様子をじっと見ています。
言われたことをしてるだけでは手軽なMロボットにしかなりません。