受精させるために注ぎ込んだ精液を自らカリを用いて搔き出さないようにするため賢者モードがあるわけで
子宮にできるだけ入れたくなければ、コンドームをするなり、張り型パンツで突かせるなりすればいいだけ

あとは勃起させた状態を維持させるだけの中途半端なエネマグラ程度でよいのでは？