まだ修行がたりないようですね♪ｗ
導尿､尿道プレイ経験はどの位ですか？
チューブの曇りが心配のようですが自分は気にしません、同じチューブを数回使うとどうしても曇ります
例え健康な尿でも時間が経てば分離します、(蛋白やカルシウム)等が曇りの原因です
気になるならチューブの洗浄する事できれいになりますが、新しいチューブに交換した方が良いでしょう
浮遊物は導尿してる限り無くなりません、(膀胱内部でカテーテルが触って粘膜が剥がれる為)
水分補給を増やし排尿量を増やして膀胱内部の細菌を増やす前に排尿するようにして下さい。
(自分の場合は気にしませんが…あるいは自分が異常なのか？ｗ)