ごめんなさい。私もついカチンときてしまいきついこと言ってしまいました

乳首に針を刺すのに特にどう開発するとか準備とかいらないです
（↑乳首肥大化とかね）

注射針なら「刺す」ことを前提に作られていますから、
ちょっと力を入れて突き刺せば簡単に刺せます
（といっても人によってはなかなか貫通しないようですが）

一応刺したあとのために消毒液でも用意しておくと
配慮のできるＳさんアピールできるでしょうね

長文失礼しました