ＳＭ発祥の起源は中世のヨーロッパまで遡るが、その頃はＳＭ特有の主従や体罰と性行為（セックス）が両立されていた。
性的刺激に飢えていた一部の貴族の間で愛好される様になり、社会の極一部ではあるが愛好家が居た。
その後、性風俗に取り入れられ、長い年月をかけて現在のセックスから切り離されたＳＭ（femdom）が主流になった。
女はヤラなくて良いので金を稼ぐのに都合が良いからだろう。