猥褻行為とは、

徒らに性欲を興奮または刺激せしめ且つ普通人の正常な性的羞恥心を害し善良な性的道義観念に反する行為。

を言う。
パンツを脱いだとか脱いでないとかは別に規定されてない。キモいおっさんがTバック履いて尻叩かれてたら善良な性的道義観念には反するから、公然猥褻として摘発は可能だろうなw