そういうのは言葉やボディータッチ→性的快楽ってのを繰り返せば比較的簡単に出来るようになるよ
例えば手を繋ぎながらパンパンされてるとデートの時とか手を繋ぐだけで気持ち良くなったり興奮したりする様になる
あと、セックスを主体にしたSMならノーマルの男性でも受け入れやすいと思う
肉便器系とか性処理道具系のAVはノーマルの男性でも観るからね