昭和の頃は今より規制が厳しいから、肌が出るのは基本NG。

無論二時間枠の夜間ドラマや深夜枠みたいな大人の枠ならそうでもなかったけど、
石抱きが出るようなプライム帯は老若男女が楽しめるようにということで、入浴シーンは良くても、いやらしい吊りとか鞭とかは厳禁だから、逆にこれが良いという話になったのだろう。

石抱きなら、着衣で問題ないし、着衣が乱れる必然性もないし、血が出たり痣になったりみたいな残酷表現は出てこなくて良い。

痛みの表現は女優さんの演技力でカバーして貰える。
AVなんかとは求められることも、用意できるものもまるで違う。