ローションなんて、マンコ、ケツといった粘膜で使用されることを前提として作ってるわけだから
少なくとも国内で普通に流通してるようなローションの場合、まず問題ないと考えていい
ただ、不衛生な手で触ったり、温度・湿度の高い場所で放置した場合はカビなどが発生する可能性があるから
そこらへんは気をつけたほうがいい