巻取り側とは逆のロープ末端に
タイマー式のストッパーをつけて

モーターに引っ張られたら
ロープ末端とモーターに巻き取られる
余裕のあるたるみ側がラチェットで
後戻りせずどんどん狭まってしまう
(巻き上げられたら戻らない)
巻き上げ側一方向にしか縄が動かず
締め縄状態になる様にすれば

靴紐を締め続けられる様な拘束と
タイマーであっさり拘束が緩む様な
理想的な機構に