経験的に続けてみて多少は伸びたなと思う皮オナのやり方は

普段竿をシゴく反対の手の指で輪っかを作って竿の根本を抑えて
シゴいてる手の動きに伴って皮膚全体で竿側に引っ張られないようにして
竿の上の皮膚だけで手の動きについていくようにする方法と

普段竿をシゴく反対の手の親指と人差し指で包皮口をつまんで
思いっきり亀頭にかぶるように伸ばして固定した状態で
亀頭の上から竿の根元まで皮を引き付けるようにシゴく方法の２通り