ソフトSMの類と思うし、あなたのSMに対する認識は間違っていない
三葉 「身体も心もボクのもの 〜はじめてのSMガイド〜」 一迅社 2009年5月（ISBN 4758011389）
を読むのが良いと思う
SM道具については
安物は買わない
できればSM道具を専門に扱っている店へ一緒に行き、そこで店頭購入すれば良い（でも、東京くらいしか実店舗がない）
手錠・指錠は買わない（上級者用）
始めはゴム製手輪がいいかな
あとはSMのコミックを多く読ませることだけど、表紙イラストで内容がわかる物なんてない
ゆえに立ち読みができるのはメロンブックスとかの漫画専門店の内でもごくわずか
そういう店でも同じ都道府県内にある店でも全頁読ませたり・一部ページしか読ませないようしていたりと差があるからそのあたりは実際に行って確認するしかない
ちなみに作者とタイトル名よければ
ほとんど停止状態だから参考程度に
SMプレイに興味ある人のための雑談スレッド
https://mercury.bbspink.com/test/read.cgi/kageki2/1487587862/