ノーパンのほうがハルさんにはドキドキ感があっていいかなと思ったんですが、ショーツはいてても大丈夫です。
むりに見せなくていいですからね。

出かける前に少し体をほぐす感じで、胸を触ってみましょうか。　指で触った後に、ドアノブに乳首を擦りつけてみてください。
ドアノブを使ったオナニーです。　クリも少し触っていいですよ、立ったままで、乳首をドアノブにこすりつけたながら。