スレンダーで胸小さめってことなので中学生くらいのロリとかどうかなって思ったのですがどうでしょうか？
その場合だとスレンダーというか小柄な小動物系になりそうではありますが。

メイドとしてお屋敷に雇われることになって
お仕事の内容などを覚えるための見習い期間の最後に夜伽のお仕事を説明される。
戸惑いながらでもいいですし、断るに断れなくてでもいいですし、突然無理やりのようなのでもありだと思っています。