お手間をおかけします。
コスプレ　具体的なキャラは難しいのですが、大雑把な感じならOKです。
着替え　みんなの前でもOKです。
衣装・下着提供　OKです。
汚れ　おしっこ・オリモノはちょっと…ですが、愛液のしみはOKです。
みんなの前でおしっこ漏れるのはいいのですが、それが下着に付くのはちょっと…みたいな。
複雑というかわがままだと思いますが、分かってもらえるでしょうか。
こんな感じでいかがでしょうか。