欲求不満なんですか?
同じですから

せめて、ここだけでも欲求が解消できれば…
人の心が読み取れてお互いの意思が通じ合えれば欲求不満なんて無くなるかもしれませんね
「今、この人に抱かれて心ゆくまでセックスに没頭したい」
「今この人を抱きしめて、心ゆくまで…」
なんてことが判ればいいのに…