そうですね、アスカなら訓練時か、ミサトさんのアパートで意識しあってしまって
キスしてそのまま・・・
レイだと二人きりになる状況がレイのアパートか、ネルフの病室ぐらいしか思いつきませんが、
そこで二人でちょっとエッチなことを試してみて・・・みたいな感じでどうでしょう。