はい、その時々で呼び方変える、大丈夫です。
「ゆうくん」「アイラさん」はちょっとイメージ違うかも。

あとは希望としては、緊縛されたり、ムチで打たれたり、いじめられて感じてるところ見下されたり、
性奉仕を強要されたり、奴隷契約を言わされたりしたいです。