寝てるのを犯すなら寝バックで、なるべく負担を掛けない様にゆっくり挿入して小刻みに
徐々に奥深く挿入する方がイイかもね

挿入に気付かれたら気持ちを確かめて、お互いに納得するまで気持ち良くなれたらいいね