そうですね、関係性についてはライバル的な感じは大丈夫です。
ただ、こちらは剣のことばかりでいままで恋愛とかもなしって感じの子なので奉仕は難しいかもしれません。

ちなみにですが、アーサーさん的には犯すって感じのとかが好みだったりするんですか？
シチュ的に完全に無理やりって感じは難しいですけど、ちょっとハードめに犯すみたいなのはできますよ。