うちは大分古いDMR-BW680で同ネットワーク帯の有線接続でないと調子悪いけど
ネットワークの場所⇒DMR-BW680⇒PC\DMR-BW680\ビデオ
ってフォルダがPCのエクスプローラーから認識できて
アナログ録画はそのままPCへコピーできた。

digaによってファイル共有方法は違うはずなので
型名 PC接続 で検索と、PC側は多分smb1.0 有効化設定に注意。