当たり前だけどTWモーター交換したら動くようになった
ただ交換の仕方が悪かったのか選んだモーターが間違ってるのかCSVで指定しても速度を変更できない状態になった
電子工作の知識がからっきしないので原因はわからないが
数万と一ヶ月で完全修理か\2000と一日でこっちかならもうこっちでいいか…