賠償責任保険は賠償責任義務が無いと適用されません
責任義務が問われる事案とは過去の類似判例に準拠され、該当しないケースの場合は個別に争われます

また事故性も問われ、事故とは急激かつ偶然であり、予め予見出来る事柄は偶然とは思われません

緊縛プレイでの死傷事故が発生しても危険性が伴うプレイは必然となり、合意のプレイなら第三者では無い為に賠償責任義務も発生しないと思います

ので、保険は無理だと思いますよ