ペットというより急に襲ってくるものという設定では、いや？
ペット設定でもいいですが。

乳首をぐりぐりといじり続け、一本の触手を口に無理やり差し込む。
口の中で大きくなる触手。先からぬるぬるした汁が出てくる。