既知を知らないので好みとは外れているかもしれませんが、依頼を読んでいたら
漫画「動物のお医者さん」の漆原教授（自由人）と菅原教授（堅物）が思い浮かびました
主人公が通う大学（獣医学部）の教授二人で、できればのムキムキ以外はだいたい満たしていると思います
大胆不敵で常識はずれな性格とやり方、あらゆる人や動物を振り回しトラブルの元凶になる事も少なくない、正に自由人の漆原教授と、
堅物で几帳面、学生からは融通がきかず冗談が通じないタイプと思われている菅原教授
正反対の性格ですが、学生時代からの同級生であり、現在も同じ大学に在職しているという腐れ縁の二人です
二人とも既婚者ですが、チラッと出てくるそれぞれの奥さんの雰囲気がお互い相手と似ているのもポイントだと思います
（つまり漆原教授の奥さんは菅原教授の雰囲気に似ていて、逆も同様）
わりと古めの作品ですので、その点についてもご希望に添えるのではないかと