書くジャンルの物に自分自身の素養（そのジャンルに対する性癖やフェチ）がないと少し難しいと思います
（>>372-374辺りで実母もののストーリーを書く話になってるけど自分達にその素養が薄いためよくわかっていない）
自分の書いた漫画で一番興奮できるのは俺だ！みたいな書き方の方がいいものが書ける気がします
勿論第三者的な感覚でしっかり独りよがりになり過ぎていないか分析しながら書く必要性はあると思いますが
理論は必要だと思いますよ
「これが得意だ」「これが書きたい」「これが今作の興奮ポイント」
しっかり煮詰めて書いてみたらどうでしょうか